桥式起重设备的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构优化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重设备传动机构优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

平常作为装载货物的小货车，在装上马达和接上电压后，摇身变成了一辆装卸全自动的车辆。小货车司机原想耍小聪明装卸效率，不想自己擅改车身结构的行为已经，不但要被，还被罚了1600元。昨日上午11时，这辆改造过的小货车，驶进福州仓山洪塘大桥路段时，因后车厢造型怪异及装载货物超长，被现场的拦下。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

故障名称故障原因排除方式钢丝绳迅速磨损或经常损毁滑轮和卷筒直径太小。卷筒上绳槽尺寸和绳径不相匹配，太小。有脏物，缺润滑。起升限位挡板安装不正确，经常磨绳。滑轮槽底或轮缘不光滑有缺陷。更换挠性很好的钢丝绳或加大滑轮或卷筒直径。本产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，操作利于保养。

产生的原因：桥式起重设备起动或制动时的运行惯作用；司机操作或操作失误，在起重设备向一个方向运行时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速器润滑油不足或其他原因造成的润滑不良；大车运行机构的左右制动机构不均衡，在制动流程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

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